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오늘 하고자 하는 내용좌표 평면에 어떤 물체가 존재한다고 가정하겠습니다. 이때 제가 하고 싶은 건 그 물체가 해당 좌표로 이동을 해야하는데 , 단순히 그 방향으로 direct로 이동하는 것이 아닌 포물선을 그리며 이동시키려 합니다. 제가 생각한 방법은 이렇습니다.현재 각도(θ1)와 목표 각도(θ2)를 구하여 θ1을 θ2 방향으로 조금씩 이동하는 것입니다. 좀 더 이해하기 쉽게 단계를 visualization 해보겠습니다. [t] [t+1] [t+2] 이러한 움직임을 구현하기 위해 식을 다음과 같이 세웠습니다. 현재 각도(θt)에서 일정량의 상수(α)를 더하여 이동할 각도를 구합니다(θt+1). 그리고 상수(α)는 목표 각도(θd)를 기반으로 구합니다.이때 상수(α)값에 따라 물체의 동선을 결정합니다. 그..